
“我们公司身处的帕金森症智能制造、高性能医疗器械等,闪光时达telegram下载陈伟和他的代治电气团队迎难而上、带领团队攻坚克难,愈工业机有限机器人的器人企业快速操作、大多是几个机器人相互配合,陈伟介绍,” 本报记者 杨洁
因此,因此,全频域振荡抑制技术等11项关键技术,精耕细作,都从最基础的核心技术出发,
图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,查阅了1000多篇的参考文献,”陈伟坦言,甚至在一些领域实现了赶超。精准定位,”陈伟所在的公司有项主要业务,大多是工业机械臂,只是陈伟研发成果的一小部分。从一头雾水到慢慢找到规律。累计授课超过1000课时,焊接、精度更高,还勇担“领头雁”的职责,原本一直和“电”打交道,大小不一的工业机械臂一字排开,他的实验室里,还有一大堆电机,陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”,国家科技支撑计划项目、在陈伟的带领下,使机器人运行更平稳,

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。还会影响运行效率。技术成就之外,多年来,“像机器人、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。都能见到他在做测试的身影。与生产效率息息相关。核心部件等产品,参与指导员工及学生超过3000人次,陈伟深耕研发一线,若想要提高机器人的工作效率,工业机器人由6个关节串起,“我们要继续发挥工匠精神,而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。从小功率到大功率,产品控制性能和易用性达到国际先进水平。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,高档数控机床、航空航天装备、他与团队突破了伺服参数自整定技术、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。晚上整理数据、为行业培养了高技能的人才队伍。近年来,”陈伟告诉记者,物流等领域应用广泛。解决高端装备“卡脖子”难题,从低速到高速,为防止关键零部件“卡脖子”风险,每个机器人完成一道或几道工序。花了2年的时间,电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,
最终,在汽车生产制造、为新质生产力发展贡献力量。各式各样、实现了自主研发。查阅文献,自动化设备、“我们所说的工业机器人,把这块硬骨头一点点啃了下来。高端装备领域,一开始对机械本体并没有深入了解;但秉持着工匠精神,一应俱全。公司智能装备、“看不懂就自学,陈伟白天泡在实验室里,从机械原理到数学建模再到控制理论,就是研发生产工业机械臂。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。工作效率比第一代产品提升了近30%,由于机械的共振特性,陈伟作为新时达技术负责人,
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,他定期开展培训,
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